SCANeR™studioのライセンスは、Foundation Packをベースとした各Packの組み合わせで構成されます。
各Packは、SCANeRをお客様の使用目的、使用方法に合わせカスタマイズするためのものです。Pack一つ一つが異なる機能を持ち、より多くのお客様ニーズに応えられるように作られています。Packは、SCANeRの機能を使用するうえで基本となるFoundation Packに、必要なPackを必要なだけ組み合わせてご使用いただけます。Packの詳細は、下記をご覧ください。（さらに詳しく知りたいという方は、お問い合わせください）
SCANeRの本体に相当するFoundation Packは、シミュレーションストラテジーを組み立てるための土台となります。他のPackとは異なり、独立して使用できる唯一のPackです。
Foundation Packには、地図、道路データの編集、車両（乗用車、トラック、バイクなど）、交通環境のパラメータ設定、Packに含まれていないビークルダイナミクスモデルとのインタフェースなどのために必要なものがすべて揃っています。
SCANeRを使用する用途や方法に合わせて、Foundation Packに大規模シミュレーション、ヘッドライトなどの他のPackを組み合わせることが出来ます。
Packの一つ目のメインカテゴリはユーザーの業務に着目しています。これらのPackで、SCANeRを使用して行う業務のニーズに応えます。現在提供されているのは、次の6種類です。
二人のエンジニアが同じ業務をしていても、それぞれの業務が全く異なる背景を持つこともあります。Packの二つ目のカテゴリは、ユーザーがどう作業をするか、その使用方法に着目しています。ここで重要なのは、SCANeRの使用方法です。
ネットワークの透過性はSCANeRのDNAとなる部分です。シミュレータでは、同一ネットワークに接続された複数のPC間でプロセッサの負荷を分散させることが必要不可欠です。SCANeRは同一ネットワーク内の複数のPCに、シミュレーションアプリケーションのソフトウェアコンポーネントを分散させることができます。つまり、ユーザーのユースケースに対応するPackを、複数のPCに分散させることができます。
各Packには、SCANeRを特定の業務や特定の使用方法に特化させることができるアドオンが含まれています。Pack間の機能の重複はないので、すべて一緒に使うことができます。一方、単独で使用できるPackはありません。Packは、Foundation PackのSCANeRソフトウェアを強化したり、専門化するものだからです。
Packの一つ目のメインカテゴリはお客様の業務に着目し、SCANeRを使用して行う業務のニーズに対応します。
AD/ADAS Packは先進運転支援システム（ADAS）のテストと検証を行いたいエンジニア、およびADASを使用する際のヒューマンファクターの調査を行いたい研究者のために作られています。AD/ADAS Packは、機能的なセンサーのシミュレーションから信頼性の高いADASターゲットリストの提供まで、あらゆる機能が揃っています。自律走行車両の挙動のシミュレーションですぐに使えるソリューションも含まれているので、ドライバーの行動に集中して研究を進められます。
AD/ADAS Packには、LiDAR、カメラ、レーダー、ライト、E-Horizon、超音波のセンサーが含まれています。
Physics Based Sensors Packは、センサーの認識アルゴリズムの設計や検証のために作られています。Packには、物理的現象の高度なモデリングをベースとするセンサーシミュレーションツールが含まれています。シミュレーションによる検証を容易にする、高度で現実に近いモデリングを可能にします。
Physics Based Sensors Packには、Level3のFull PhysicsレーダーセンサーとLevel2のReal Time Physicsレーダー／Lidarセンサーがあり、ユーザーが必要なものを選択できます。
Headlights Packは、照明分野、特にヘッドライトなどの車両のライト開発に携わるOEMやメーカー向けに作られています。ライトのシミュレーションは、さまざまなランプの評価、比較、開発の工程をサポートします。初期設計から検証の段階まで、Headlights Packを使って精度の高いリアルタイムのライトの評価を実行できます。物理的な試作品の作成数を減らし、テストの回数も減らすことで、市場に出るまでの時間を短縮し、コストを削減します。
Vehicle Dynamics Packは、パワートレイン、サスペンション、エアロダイナミクス、タイヤがあるビークルダイナミクスモデルを、参照データを踏まえて作成および調整できます。車両、構成品、サブシステムの挙動の検証、それらの更新のための調査、または（SCANeRにデータを入力して）実際の車両に即した仮想モデルが欲しい場合に適したPackです。
SCANeRにデフォルトで含まれているCALLAS車両モデルの編集をするには、このVehicle Dynamics Packが必要です。
Special Vehicles PackはVehicle Dynamics Packを補完するものです。車両をグループ化する追加機能や、役立つ追加ツールが含まれています。現在のバージョンでは、軟弱地盤のパラメータの編集に加え、砲塔や無限軌道を有する車両のパラメータの編集も可能です。他のタイプの車両を追加したい場合は、 お問い合わせください。
Human Factors Packには、ドライバーの行動を計測して解析するために必要なツールとインタフェースがすべて備わっています。頭の動き、目の動き、呼吸、心拍等の生理学的計測、ビデオ録画、仮想現実システムとの接続（VRゴーグル等）などが含まれます。ドライバーや周囲の人間を危険に巻き込むことなく、疲労、眠気、注意力、薬の副作用、飲酒運転に関するドライバーの運転と行動を評価し、調査することができます。
Packの二つ目のメインカテゴリは、ユーザーがどのように作業をするか、その使用方法に着目しています。
Real Time Targets Packは、車両コンポーネント（ECU、センサー、カメラ等）やリアルタイムターゲットで実行する専用モデルの検証に欠かせないツールです。リアルタイムのコンポーネントとSCANeRをインタフェースして、実際に近いセンサーや環境からの入力を得ることができます。これを使用することで、さまざまな条件でコンポーネントの検証ができます。
Real Time Targets Packがあれば、HILプラットフォーム（dSPACE、NI-ナショナルインスツルメンツ等）に、CALLAS車両モデルまたはSCANeRソフトウェアパッケージとインタフェースするネットワーク（仮想CAN）の車両コンポーネントを統合することができます。
Massive Simulation Packは、ADASシステムの大規模な検証に携わるチーム専用に設計されています。試作品の製作にはコストがかかります。そこで、仮想テストで検証しながら必要な変更をすばやく加え、検証にかかるコストをリーズナブルに抑えられるようにしました。このPackには、ユーザーが大規模シミュレーションを開発し実行するための機能一式が揃っています。
SCANeR Cloudは、何百万ものSCANeRシミュレーションを並行して実行し、インテリジェントモビリティシステムの開発や検証を可能にする、Webベースの大規模コンピューティングプラットフォームです。SCANeR Cloudにより、SCANeRシミュレーションプラットフォームは、ソフトウェア開発ワークフローを自動化し、より高品質なコードをより頻繁に実装するための、完全なエンドツーエンドの大規模シミュレーションソリューションです。
AWSを利用したSCANeR Cloudは、テストを無制限に並列実行し、テスト対象システムの検証を加速（ADAS、センサー、照明など）、人工知能（AI）のトレーニング、コーナーケースの検出（SOTIFとして既知／未知のテストを調査）、体系的な要件テスト、危険なシナリオをカバー、キャリブレーションの最適化、などを行います。
AWSをお持ちでない場合、お問い合わせください。ご要望に応じたカスタムソリューションをご提案可能です。
Simulators Packが提供するのは、ユーザーに最適なシミュレーションを実施するための包括的なソリューションです。コンパクトドライビングシミュレータでも車両を丸ごと載せたシミュレータでも、このPackがあればスムーズに作業を続けられます。SCANeRが数十年かけて培った知識を注ぎ込み、レスポンスと没入感を高レベルで実現したので、シミュレータを最大限に活用して、これまで以上の現実感をもたらします。SCANeRはオープンソフトウェアなので、このPackはAVSimulation製のシミュレータとの互換性はもちろんありますが、世界中の他のシミュレータとの使用実績も多くあります。
NCAP & Regulations Packは、車両メーカーが実際のテストコースでテストを行う前にシミュレーションで車両検証テストを行うことで、実際のテストに合格できるように特別に設計されています。フランス国内で唯一の公式NCAP試験センターを所有するUTACのエンジニアによって作成され、実際の軌跡やデータで構成された信頼できるシナリオを使用することができます。このシナリオPackには、試験場、試験車両、デジタル化された運転ロボット等がSCANeRでモデル化されており、実車で行われるのと同じ標準化された試験をシミュレートするために必要なものがすべて揃っています。
Education Packは、研究機関や教育機関向けに特別に設計されています。これは、Foundation Packをベースに、教育業界で日常的に使用される実践的な実装とツールで理論的な授業を補完できるようにする要素をまとめたPackのセットです。
教育現場のニーズを満たすために、Education Packには2つの種類があります。1つ目はStaticで、シミュレータなしまたは静的シミュレータ（モーションなし）を使用してシミュレーションを実行する場合に使用します。2つ目はDynamicで、動的なシミュレータ（モーションあり）でシミュレーションを実行する場合に使用します。どちらの種類にも、研究作業用のProfessor Platformと、実習や共同プロジェクト等に使用可能なStudents Platformが含まれ、1ライセンスの契約で最大で11名までSCANeRを同時使用することができます。
AVSimulationは、シナリオ、3D環境、交通やその他の用途の車両、信号データセット、アニメーション化された歩行者やオブジェクトなどのコンテンツの作成を支援しています。お客様の仕様に応じて、SCANeRで完全に統合されテストされた、マイルストーンと特定の納品物を含む完全なプロジェクトをご提案します。AVSimulationでは、専門家チームがリアルな3D環境を作成し、シミュレーションを最良の条件で実行できるように支援しています。また、マックシステムズが作成した日本の地図データもご用意しております。
お問い合わせ・ご相談・デモ機の体験申込は随時承っておりますので、お気軽にご連絡ください。
SCANeRの価格はPackの組み合わせにより大きく変わりますので、まずはお客様の実施したい内容やご予算をヒアリングさせていただき、最適なライセンス構成をご提案いたします。
