SCANeR 2023.4 リリースノート

本ページのリリースノートは、SCANeR™studioの開発元であるAVSimulationのリリースノートを和訳したものです。SCANeRのバージョン2023.4について不明点がある場合や興味を持っていただけた場合は、当社までぜひ一度お問い合わせください。



AVSimulationは、SCANeR 2023ブランチの最新メジャーバージョンであるSCANeR 2023.4がリリースされたことをお知らせします。エンジニアや科学者の難しいシミュレーションアプリケーションのニーズを満たすための新機能と機能強化がいくつか含まれています。
この新しいリリースの主なトピックは、SCANeRの新バージョンで、センサーモデルで使用されるOSI標準センサーデータを公開できることです。

ハイライト

ADAS、自動運転、大規模シミュレーション、ヘッドライト、運転シミュレーターの統合と監視など、ユースケース向けの新機能の一部を以下に示します。

概要

はじめに

このリリースノートでは、SCANeR 2023.4で利用できる新機能と進化について説明します。
SCANeRのパッケージ化に関しては、次の段落にリストされている新機能がパックごとに再グループ化されています。



バグの修正

このバージョンのSCANeRには、SCANeR 2023.1、2023.2、2023.3、およびお客様固有のバージョンを含む以前のリリースからのすべてのバグ修正と改善も含まれています。

Foundation

SIMULATIONモード

新機能

1.OSI標準データ共有


OSI(Open Simulation Interface)標準は、シミュレーション環境内のさまざまなコンポーネントとシステム間でシームレスなデータ交換を可能にする革新的なプロトコルです。最先端の自動運転車の世界では、ADASはOSI標準に依存して、センサー、制御ユニット、シミュレーションプラットフォーム間の完璧な通信と相互運用性を確保しています。

このSCANeR 2023.4の機能は、データ共有のためのOSI標準の力を取り入れているため、当社のソフトウェアは飛躍的に進歩し、比類のない統合と強化された互換性を提供します。実際、SCANeRは、OSI標準形式を使用して車両とオブジェクトのセンサーデータを公開できるようになりました。

2.RT Gateway FMUのControlBuildへのエクスポート


SCANeR 2023.4の最新リリースでは、Dassault SystèmesのControlBuildソフトウェアとの接続機能を強化しました。ControlBuildは、設計および統合テスト専用の開発ツールです。SCANeR 2023.4では、ユーザーはControlBuild用にカスタマイズされた特殊なFMU(Functional Mock-up Unit)を生成して、SCANeRのセンサーからのすべての出力に完全にアクセスできるようになります。


このアップグレードにより、Dassault Systèmesのソフトウェアを使用して、先進運転支援システム(ADAS)のテストと検証が簡単になります。

3.ゴーストの記録


SCANeR 2023.4には、シミュレーションで特定の軌道に取り組みたいユーザー向けの新機能が追加されました。実際に、シミュレーション記録から任意のターゲット車両の正確な経路を模倣する仮想ドライバーを作成できます。


軌道の時間枠や参照ポイントなどの設定を好みに合わせて調整するだけです。完了したら、この仮想ドライバーをシミュレーション内の任意のゴースト車両に挿入できます。

4.OpenScenarioでの歩行者サポート


前述の機能に加えて、当社の開発チームはシミュレーション体験をさらに強化するために懸命に取り組んできました。OpenScenarioインポートで歩行者サポートを導入し、より動的でリアルなシミュレーションを実現できることを嬉しく思います。


推奨プラットフォーム

ハードウェア

最小限(既存システムの場合) 推奨(新規システムの場合)
CPU Intel Gen 6 または同等品(Core i7-6800K) Intel Serie 14
Intel Xeon E/W
AMD Ryzen 7 7800X3D / Ryzen 9 7900X3D
RAM 16GB 32/64GB
ネットワーク 1Gbps 1Gbps
ストレージ(ワークステーションまたはスーパーバイザ PC) 500GB 500GB SSD(スーパーバイザ用に2TB以上のSSD)
グラフィックボード（ビジュアルPC） Quadro P5000
GeForce GTX 1080
 ハイエンドのNVIDIA
Quadro RTX A5000/RTX A6000
GeForce RTX 4080
SUPER/RTX 4090
OS Windows10 64bit Windows11 64bit(22H2)
モニターの解像度 フルHD(1920×1080) 4K(3840×2160)

ソフトウェア

OS

Windows10/11 64bit

Linux(サポートされているモジュールの場合):

  • Ubuntu 22.04 LTS
  • Rocky Linux8

非推奨(まだ存在しますが、次のリリースで削除される予定):

  • Centos7.9

警告: Redhawk7.xで「Concurrent Computer」リアルタイムシステムを使用しているお客様は、RedHawk7.xがCentos7に基づいているため、廃止の影響を受ける可能性があります。サポートされているLinuxアーキテクチャへの移行パスについては、「Concurrent Computer」サポートを参照してください

開発

Visual C++ 2019
Python: Windowsでは3.9、Ubuntuでは3.8、Centosでは3.7
Matlab Simulink 2016b および 2019b
Unreal Engine 4.27.2(高度なカスタマイズまたはアセット制作のみ)

お問い合わせ

お問い合わせ・ご相談・デモ機の体験申込は随時承っておりますので、お気軽にご連絡ください。
SCANeRの価格はPackの組み合わせにより大きく変わりますので、まずはお客様の実施したい内容やご予算をヒアリングさせていただき、最適なライセンス構成をご提案いたします。

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