SCANeR 2023.3 リリースノート

本ページのリリースノートは、SCANeR™studioの開発元であるAVSimulationのリリースノートを和訳したものです。SCANeRのバージョン2023.3について不明点がある場合や興味を持っていただけた場合は、当社までぜひ一度お問い合わせください。



AVSimulationは、自動車シミュレーションソフトウェアパッケージの最新メジャーバージョンであるSCANeR 2023.3が利用可能になったことを発表でき、誇りに思います。エンジニアや科学者にとって最も困難なシミュレーションアプリケーションのニーズを満たすための多くの新機能と機能強化が含まれています。
これらの新機能は、研究開発プロセス全体を通じてシミュレーションを集中的に使用することで、自動運転機能や高度な運転機能の開発、テスト、評価の課題を解決するのに役立ちます。
この新しいバージョンの主なトピックは、新しいTERRAINの改善、Unreal Engineによるビジュアルレンダリングの改善、Vector SIL Kitのサポートです。
これまで通り、SCANeR 2023.3は、シミュレーション市場で入手可能な最高パフォーマンスのハードウェアおよびソフトウェアソリューションと互換性があります。

ハイライト

多くの改善、進化、完全に新しい画期的な機能の中から、ADAS、自動運転、大規模シミュレーション、ヘッドライト、VR&AR、HIL/VIL、ドライビングシミュレータの統合、管理など、お客様のユースケースに最も興味深い機能のセレクションを以下に示します。
この新しいバージョンの主な機能は次のとおりです。

概要

はじめに

このリリースノートでは、SCANeR 2023.3で利用可能な新機能と進化について説明します。
SCANeRのパッケージ化に関しては、次の段落にリストされている新機能がパックごとに再グループ化されています。



バグの修正

このバージョンのSCANeRには、SCANeR 2022.2、2023.1、2023.2およびお客様固有のバージョンを含む、以前のリリースからのすべてのバグ修正と改善も含まれています。

Foundation

インストール

新機能

新しいインストールプリセット


このバージョンでは、SCANeRインストール用の新しいプリセットが定義されており、ユーザーの意図した使用例により適合します。

プリセットは次のとおりです。

  • Desktop (Full): SCANeR の完全なインストール
  • Desktop without UXD:UXDレンダリングに関連するファイルはインストールされません。UXDレンダリングを使用しない(または使用できない)と確信しているユーザー向けです。
  • Compute:クラウドコンピューティングの目的でSCANeRを使用したい人向け。この使用例では、ドキュメント、サンプル、APIファイルなどの未使用のファイルはインストールされません。
  • Compute without UXD:上記と同じですが、UXDレンダリングの使用率に関連するファイルもインストールしません。
  • Custom:どのファイルのセットをインストールするかを手動で選択できます。


LinuxでSCANeRをFullまたはComputeプリセットで展開するためのスクリプトも利用できます。

TERRAINモード

新機能

人間工学


ユーザーが道路を作成および修正するために役立つ、いくつかの機能を追加しました。
ユーザーは、新しい部分を作成せずに、道路に沿った境界線のオフセットを変更できるようになりました。

道路に沿った点や接線を変更できます。
この機能は、OpenDriveでインポートし生成した際に変更箇所を少なくするためにも使用できます。



レーンを自動的に作成または削除する別のツールを追加しました。

車線の作成では、選択した車道と車線に応じて、さまざまな提案ができます。新しい車線は、選択した車線と同じ道路スタイルを使用します。

レーンを減らす:


UXDエンジン(Unrealによる)

注:UXDエンジンは、まだすべてのSCANeRユースケースに対応できるわけではありません。このため、Open Scene Graphに基づくオリジナルのVISUALモジュールは引き続き利用可能です。

改善

レンダリング品質の向上


異なるシャドウレベル間のスムーズな移行を保証するためにシャドウレンダリングを改善しました。また、あらゆる状況をより表現できるように、Unreal Engineの空とシーンのグローバルライティングのいくつかのパラメーターを変更しました。
上記の変更に伴い、より多くの影とより詳細な品質が得られるようになりました。



3D環境

パートナーのAgility3と協力して、UXDエンジン用の3D環境の一部を改善してきました。

デフォルトの環境

Rivieraの改善前／改善後






Meung2の改善前／改善後






Europe2の改善前／改善後

新規購入またはEurope2 EVO保守契約中のお客様が対象です。






N104の改善前／改善後

新規購入またはN104 EVO保守契約中のお客様が対象です。










SIMULATIONモード

新機能

ストーリーボード:新しいトランジションタイプ


このバージョンでは、ストーリーボードに新しいタイプのトランジション、Go To transitionを追加しました。
このトランジションにより、すべての条件が有効になるため、ストーリーボードの任意のステップに進むことができます。
Go To transitionをステップごとに右クリックすると追加できます。


そして、トランジション上を右クリックすることで、Go To transitionのターゲットステップを選択できます。


Go Toトランジションを使用したストーリーボードの例を次に示します。



Vector SIL Kitのサポート


この新しいバージョンは、Vector（https://vectorgrp.github.io/sil-kit-docs/）によって開発されたVector SIL Kitライブラリとの通信をサポートします。
RTGatewayモジュールを使用して、SCANeRとVSKレジストリ間のデータ交換が可能になります。
これは、RTGatewayフィルターで通信プロトコルとしてVSKを定義することで実現できます。


シミュレーション中、シナリオで使用される各フィルターは、新しい参加者として指定されたVSKレジストリに接続し、選択されたデータをSCANeRから他の参加者に公開します。




モーション設定


SCANeR 2023.3では、モーションプラットフォームを処理するための新しいオプションが追加されました。
まず、新しいオプション「Rest in Neutral position」がモーションパラメータで利用可能になりました。このオプションを有効にすると、プラットフォームは2つのシナリオの間で、定位置に戻るのではなく、ニュートラルの位置に留まります。その後、モーションモジュールが停止または手動で制御された場合にのみ、プラットフォームは安定した状態に戻ります。
「静止位置モード」は、シミュレーション中にモーション GUI で変更できます。


さらに、ユーザーはモーションの複数のキューイングストラテジーとコンフィグレーションプリセットを事前定義できるようになりました。


次に、シミュレーション中、エンゲージ状態ではないとき (ニュートラルまたは安定した状態など)、オペレータはモーションGUIで以前に定義されたストラテジープリセットの中からキューイングストラテジープリセットを変更できます。

これにより、オペレータは、モーションモジュールを停止したり、プラットフォームを定位置に戻したりすることなく、さまざまなキューイングストラテジーを切り替えることができます。

ヘッドライト

ピクセルライティング

SCANeR studioは、下記のツールにより、HDピクセルライティングシステムのシミュレーションを容易に行えるようになりました。


  • センサーターゲットと道路情報を収集するSCANeR™API
  • 光源の位置と強度を制御するAFS API
  • UDPストリームを使用してリアルタイム測光に挿入する新しいビジュアルプラグイン
  • HLSoftware:描画コマンドが組み込まれた動的フォトメトリレンダラー
  • HLSoftwareを制御し、ピクトグラムとガイドライン投影を更新するためのサンプルSimulinkモデル

ピクトグラム投影

ドライバーの視点からのアナモルフィック投影を使用して、あらゆるピクトグラムを車道に投影できます。ピクトグラムの水平方向と垂直方向の配置とその大きさは、ユーザーがリアルタイムで設定できます。


ガイドラインの投影

道路のカーブに合わせて車輪の向きを考慮したガイドラインを投影できます。


NCAP&Regulation

Euro NCAP 2026プレビューシナリオ

AEBおよびLSS用の次のEuro NCAP 公式プロトコルは、2026年1月に公開される予定です。UTACはワーキンググループに参加しているため、将来のプロトコルから独占的なプレビューシナリオをリリースできることを誇りに思っています。


2026年のアップデート

新しいPTWシナリオ


主なアップデートは、交通弱者、特に電動二輪車に関係するものです。そこで、2つの新しいシナリオをリリースします。


AEB


  • Car-to-Motorcycle Crossing straight cross path nearside(CMCscp)
  • Car-to-Motorcycle Crossing straight cross path farside(CMCscp)

China NCAP 2024プレビューシナリオ

Euro NCAPと同様に、China NCAPは2024年1月に新しい公式テストプロトコルを発行し、2024年7月に実装される予定です。
これらの新しいプロトコルでは、多くの新しいシナリオが導入されます。


AEB 交通弱者


  • Car-to-Pedestrian Turning Assist Left Nearside（CPTA-LN）
  • Car-to-Pedestrian Turning Assist Left Farside(CPTA-LF)
  • Car-to-Pedestrian Turning Assist Right Nearside(CPTA-RN)
  • Car-to-Scooter Turning Assist Left (CSTA-LN)

AEB 車対車


  • Car-to-Car Rear High Speed Stationary (CCRHs) similar to cut-out
  • Car-to-Car Straight Crossing Path（C2C SCP）
  • Car-to-Car Straight Crossing Path with obstruction（C2C SCPO）
  • Car-to-Car Front Turn(CCFT)

推奨プラットフォーム

ハードウェア

最小限(既存システムの場合) 推奨(新規システムの場合)
CPU Intel Gen 6 または同等品(Core i7-6800K) Intel Core i7 13700K / i9 13900K
Intel Xeon E/W
AMD Ryzen 7 7800X3D / Ryzen 9 7900X3D
RAM 16GB 32/64GB
ネットワーク 1Gbps 1Gbps
ストレージ(ワークステーションまたはスーパーバイザ PC) 500GB 500GB SSD(スーパーバイザ用に1TB以上のSSD)
グラフィックボード（ビジュアルPC） Quadro P5000
GeForce GTX 1080
 ハイエンドのNVIDIA
Quadro RTX A5000/RTX A6000
GeForce RTX 3080/RTX 3090
OS Windows10 64bit Windows11 64bit(22H2)
モニターの解像度 フルHD(1920×1080) 4K(3840×2160)

ソフトウェア

OS

Windows10/11 64bit

Linux(サポートされているモジュールの場合):

  • Ubuntu 20.04 LTS
  • Rocky Linux8

非推奨(まだ存在しますが、次のリリースで削除される予定):

  • Centos7.9

警告: Redhawk7.xで「Concurrent Computer」リアルタイムシステムを使用しているお客様は、RedHawk7.xがCentos7に基づいているため、廃止の影響を受ける可能性があります。サポートされているLinuxアーキテクチャへの移行パスについては、「Concurrent Computer」サポートを参照してください

開発

Visual C++ 2019および2015
Python: Windowsでは3.9、Ubuntuでは3.8、Centosでは3.7
Matlab Simulink 2016b および 2019b
Unreal Engine 4.27.2(高度なカスタマイズまたはアセット制作のみ)

お問い合わせ

お問い合わせ・ご相談・デモ機の体験申込は随時承っておりますので、お気軽にご連絡ください。
SCANeRの価格はPackの組み合わせにより大きく変わりますので、まずはお客様の実施したい内容やご予算をヒアリングさせていただき、最適なライセンス構成をご提案いたします。