事業案内Business information
新規事業
- サーボモータによる振動システムとコンベアベルトの駆動を組み合わせた
フレキシブルなフィーダです。 （国際特許№WO2013174893(A1)） - ベルトの速度、振動強度、振動パターンは、DENSO社のティーチングペンダントで簡単に設定可能で、投入ワークを変更した場合でもスムーズに対応できます。ソフトウェアとハードウェア（コントローラ/ドライバ/サーボモータ）はDENSOロボットコントローラ内に組み込まれているため、PLC/IPCなどの外部機器は不要です。（ただしカスタム対応の場合は使用することも可能です。）
EYEFEEDER®のサイズは3タイプ（800mm/1000mm/1200mm）あり、ベルトタイプの変更や、検出を容易にするためのバックライト等のオプションも充実しています。
システム構成例
【EYEFEEDER®】＋【ビジョンシステム】＋【ロボット】の構成が
一般的な構成です。
※高度なビジョンシステムと連携することで複数の形状違い/異色/表裏を判別させ、取り出すことも可能となります。
- リフトコンベアやバルクフィーダにより、ベルト上にワークを乱雑に供給します。
- カメラの検出エリアまでワークを振動させながら移動させ、画像処理が行いやすいように重なり等を軽減させます。
- ビジョンシステムでの目的の個数のワーク検出ができなかった場合、ベルトを振動や移動をさせ再度検出を行います。
- 検出されたワークの座標情報はロボットに送り、ピッキングを行います。
- ワーク数が少なくなるとリフトコンベアやバルクフィーダへ指示を行いワークを供給させます。
特徴
- フレキシブル EYEFEEDER® は、DENSOロボットコントローラ(RC8)にユーザー関数として組み込まれるため自由にプログラミングをすることが可能です。
- スマート ロボットのインテリジェンスをフル活用し、アセンブリ、ハンドリング、マシンローディング、パッケージング、品質管理等に幅広く対応可能です。
- 短サイクルタイム 継続したワークの供給ができ、かつ方向や表裏に制約がないため､3Dビジョンに比べサイクルタイムの短縮が実現できます｡
- コンパクト 熟考されたデザインでコンパクト性を実現しました。リターンシステムやコンベアトラッキングは非常に容易に組み込めます。
- シンプル ソフトウェアもハードウェアも、DENSOロボットコントローラに全て組み込まれています。振動パターンやベルトのコントロールはDENSOティーチングペンダントを使って簡単に調整できます。
